航空航天工程与力学课程

AEM
120.
N
小时
4
教育工作者的航天科学

学生培养对工程和科学知识的有意义的理解和使用,以及批判性思维技能,并将工程和科学作为具有科学素养的专业人员日常生活的一部分来欣赏。

自然科学
AEM
121.
小时
1
航空航天工程介绍我

为了调查航空航天历史,讨论有关主题,并引入促进促进对航空航天工程和专业的理解的基本概念。

先决条件(s)和并发性: 数学125.要么数学145.
AEM
201.
小时
3.
静态

力系统的力量,夫妇和结果的研究;自由体图;两维均衡和涉及摩擦的问题;和质心,重心和分布力。

先决条件:[(数学125.要么数学145.)和(PH值105要么PH值125)和(工程师103要么ENGR 123.或[(数学126.要么数学146.)和(PH值105要么PH值125
AEM
249.
小时
2
Devl算法实现

算法开发,工程问题的数值求解,以及c++中的结构化问题求解。

先决条件(s)和并发性: 数学125.要么数学145.
AEM
250
小时
3.
材料力学I

应力和应变的概念;分析在轴向、扭转和弯曲载荷下的物体的应力和变形;结合载荷分析;静不定成员;热应力;列;以及薄壁压力容器。

先决条件: 数学126.要么数学146.AEM 201.
AEM
251
小时
1
材料力学I实验室

弹性和非弹性范围内金属和非金属材料的机械试验;使用材料测试进行验收测试,用于测定材料性质,以及用于说明材料的机械机械假设的有效性。

先决条件(s)和并发性: AEM 250.
AEM
264
小时
3.
动力学

粒子和刚体运动学,牛顿运动定律,以及粒子和刚体的功能和冲量原理。

先决条件: 数学126.要么数学146.;和AEM 201.
AEM
311.
小时
3.
流体力学

流体静态,将保护法应用于简单的系统,尺寸分析和模拟,以及在开放和封闭的管道中流动。

先决条件: 数学227要么数学247.;和AEM 201.
AEM
313.
小时
3.
空气动力学

介绍亚音速空气动力学,包括大气的特性;翼型、机翼和其他部件的气动特性;升力和阻力现象;以及当前感兴趣的话题。

先决条件: AEM 311.AEM 264.
先决条件(s)和并发性: 数学238
AEM
341.
小时
3.
航空航天结构

分析典型存在于飞机、导弹和空间飞行器的应力蒙皮结构的方法。还讨论了不对称弯曲和多胞结构的弯曲扭曲。

先决条件: AEM 249.要么CS 100要么CS 110要么 (RRS 101RRS 102), 和AEM 250.
AEM
349.
C
小时
3.
应用数值方法

工程应用的分析和数值分析元素,包括但不限于,微分方程,线性代数,寻根,高斯消去,和龙格-库塔积分。

先决条件: 数学237数学238和 (AEM 249.要么CS 100要么CS 110要么 (RRS 101RRS 102)))
计算机科学
AEM
351.
小时
1
航空航天结构实验室

应变计安装和桥接电路分析;轴向,弯曲和扭转构件的应变测量,类似于航空结构的轴向和玫瑰花结构应变计;使用应变数据在弯曲载荷下的机翼结构子组件(皮肤,加强件,翼梁,肋骨,肋条)中的应力测量;变硬面板的设计,制造和测试。

先决条件: AEM 251.
先决条件(s)和并发性: AEM 341.
AEM
360.
小时
3.
航天

宇航员主题与基本概念调查:轨道力学,空间环境,姿态确定与控制,电信,空间结构,火箭推进和航天器系统。

先决条件: 数学238AEM 311.
AEM
368.
小时
3.
飞行机械师

本课程是飞机性能和静态飞行力学的组合。为螺旋桨驱动和喷气发动机飞机引入了飞机性能,包括直接飞行,攀登和滑行,范围和耐力,起飞和降落,转弯,性能测试。飞行力学涉及飞机的装饰和静态稳定性,用于稳定的飞行条件,基于完全飞机的空气动力学堆积的空气动力学系数和稳定性衍生物。

先决条件: 数学237数学238AEM 264.AEM 311.和 (AEM 249.要么CS 100要么CS 110要么 (RRS 101RRS 102)))
AEM
402.
W
小时
3.
综合航天设计I

航空航天系统的项目规划与初步设计技术。要想通过这门课程,熟练的写作是必需的。一个不具备高年级学生通常要求的写作技能的学生,无论他在课程的其他方面表现得多好,也不会获得及格分数。

先决条件: AEM 313.AEM 341.AEM 368AEM 413.要么AEM 513.
先决条件(s)和并发性: AEM 408.要么AEM 508.
写作
AEM
404.
小时
3.
综合航天设计II

飞行器或太空飞行器的详细设计,包括重量和平衡,动力装置的选择,外部布局,性能,稳定性和控制。包括对选定项目的小组努力。

先决条件: AEM 402.
AEM
408.
小时
3.
推进系统

空气呼吸器发动机原理(涡轮轴,涡轮螺旋桨飞机,涡轮喷气发线,Ramjet,Scramjet)及其应用,飞机发动机匹配,火箭推进原则介绍。

先决条件: AEM 413.
AEM
413.
小时
3.
可压缩流

可压缩流体动力学:激波、一维流动、二维流动中的膨胀波和空气动力体上的可压缩流动。

先决条件: AEM 311.我215
AEM
414.
小时
3.
实验空气动力学

本课程提供与空气动力学和流体力学概念相对应的实验室课程。课程主题包括统计和不确定性分析技术、实验设计、基于计算机的数据采集、流体力学测量传感器、空气动力学测量技术和设备。

先决条件: AEM 313.
AEM
415.
小时
3.
微空气车辆(MAV)

本课程调查与微型航空公司(MAV)相关的主题。这些小型,飞行器通常由最大长度为15厘米。它旨在本质上是跨学科,涉及来自不同工程学术部门的前辈和一年的研究生。

先决条件:老师批准
AEM
416.
小时
3.
直升机理论

推进螺旋桨的关键检查,包括诱导速度关系,流型和相似性。通过现有的理论和实践来探讨实际应用。

先决条件: 数学238AEM 264.AEM 311.
AEM
417.
小时
3.
飞机系统

本课程的主要目标是建立、发展和完善飞机系统的综合分析和相互依存能力。

先决条件: AEM 468.要么ECE 475.要么我475
AEM
420.
C
小时
3.
计算流体动力学

基本数学概念和与流体系统数值建模相关的基本数学概念和工程问题。现有数值模型的应用在工程问题中的应用。将覆盖有限差分和有限体积方法的基础及其在流体动力学和传热问题中的应用。在本课程中的通过等级需要计算熟练程度。

先决条件: AEM 311.数学238
计算机科学
AEM
425.
小时
3.
航天器动力学和控制

制定,理解和将刚性身体动力学施加到航天器上。确定航天器的方向。证明能力稳定航天器(重力梯度,动量偏压,旋转稳定)。执行分析和数值分析以了解其行为。

先决条件: 数学237AEM 264.AEM 360和 (AEM 349要么我349
AEM
428.
小时
3.
空间推进

本课程介绍了学生分析了空间和发射车推进和设计。涵盖的主题包括单通式推进剂,双推进剂固体和液体火箭,核火箭和冷气推进器设计。还介绍了其他先进方案,如太阳能和激光推进。

先决条件: AEM 408.
AEM
446.
小时
3.
中间固体力学

平面弹性概论、破坏理论、能量方法、厚壁圆柱与旋盘、梁的剪切中心与非对称弯曲、曲线梁、弹性基础梁、非圆截面的扭转、厚壁压力容器等课题。

先决条件: AEM 250.
AEM
448.
小时
3.
随机力学

本课程发展、分析和讨论不确定性量化在工程系统中的应用,以及在系统中包含不确定性的设计方法。主题包括:不确定性的分类和量化方法,摄动方法,多项式混沌,抽样技术,随机过程和贝叶斯分析。

先决条件: 数学238
AEM
451.
小时
3.
飞机结构设计

张力,压缩弯曲,扭转和加强板构件的设计。涉及飞机结构部件的分析研究。

先决条件: AEM 341.
AEM
452.
小时
3.
复合材料

第一次接触复合材料。重点研究了复合材料的非均匀性/各向异性对热力学行为的影响。连续和短纤维增强复合材料的性能将受到重视。将覆盖设计,制造工艺和复合材料测试方法的应力分析。

先决条件: AEM 250.AEM 341.要么CE 331.要么我350
AEM
453.
小时
3.
多尺度分析高级复合材料

多尺度分析的概念,纳米力学,微观力学-异质系统的分析原理,多个空间和时间尺度之间的信息传递,包括原子到连续体耦合,连续体到连续体耦合和时间桥接。

先决条件: AEM 250.
AEM
455.
小时
3.
无损评价

用于金属,聚合物和复合材料材料的非破坏性试验方法的基本理论,限制和仪表。强调超声波,声发射,振动,热成像,涡流,渗透和射线照相方法。

先决条件: 数学238, 和PH值105要么PH值125
AEM
461.
C
小时
3.
航空航天结构的计算方法

从矩阵法和能量法发展了有限元法的基本原理。有限元法在航空航天结构详细设计中的应用。静态和动态分析的建模技术。在本课程中的通过等级需要计算熟练程度。

先决条件: 数学227要么数学247.AEM 341.和 (AEM 349要么我349
计算机科学
AEM
468.
小时
3.
飞行动力学与控制

运动的线性方程,动态响应,国家空间方法和古典和现代控制理论的基础;飞行和处理品质设计标准;稳定增强和控制增强。

先决条件: AEM 249.要么CS 100要么CS 110要么 (RRS 101RRS 102), 和AEM 368
AEM
469.
小时
3.
轨道力学

天体力学工程应用概论;制定、理解并应用轨道力学的基本原理到轨道设计过程中。进行分析和数值分析以了解其行为。开普勒定律、坐标变换及相关研究。

先决条件: 数学237数学238AEM 264.和 (AEM 349要么我349) 和AEM 360
AEM
470.
小时
3.
机械振动

自由和强制振动,都是透明和阻尼。通过基质方法配制和分析具有多种自由度的系统。介绍了振动测量的实验技术。

先决条件: AEM 264.数学238AEM 250.
AEM
474.
小时
3.
结构动力学

结构动力学的理论基础和建模、分析和设计方法的应用。

先决条件: AEM 264.数学237数学238AEM 341.
AEM
475.
小时
3.
空气弹性的基础

研究气动载荷与柔性机翼的静态和/或动态变形之间的流固耦合作用,以及这种耦合作用对飞机性能的影响。介绍了诸如散度、抖振和颤振等概念,以及排除外部干扰(例如,阵风减轻)。

先决条件: AEM 313.AEM 474
AEM
481.
小时
3.
复杂的工程系统

介绍与分析复杂系统、动态系统、混沌、集总参数建模、反馈、网络、热/电电路类比、熵相关的概念和技术。

先决条件: AEM 349要么我349我215数学238
AEM
482.
小时
3.
空间系统

空间系统系统工程的概念:系统工程,空间系统,卫星,空间运输系统,空间环境,姿态确定和控制,电信,空间结构,火箭推进和航天器系统。

先决条件: AEM 360
AEM
484.
小时
3.
空间环境

本课程介绍了空间环境对航天器的影响。恶劣的空间环境对航天器设计师引入了几种独特的挑战。专注于这种环境的影响以及如何通过早期设计选择的最佳影响这些效果将为卫星设计师提供更好的工具。主题包括:地磁场,地球的引力场,地球磁层,真空,太阳能紫外线,大气阻力,原子氧,自由和被捕获的辐射粒子,等离子,航天器充电,微ethets。

先决条件: AEM 360
AEM
488.
小时
3.
高级空间推进和力量

本课程将探讨电气,核和异国情调的空间推进系统的概念,理论和性能,用于太空使用。该勘探将包括这些推进计划利用的基本物理过程。该课程还将包括空间中发电方法的概念,理论和性能。研究的系统将包括用于短期或长期应用的低功率系统。将研究热,太阳能和核装置和用于将能量从这些来源转换为有用的电力的能量转换装置。

先决条件: AEM 311.
AEM
491
小时
1-6
特殊问题

分配的问题是在个人的基础上探索的。学分是根据所做的工作量来计算的。

AEM
492
小时
1-6
特殊问题

分配的问题是在个人的基础上探索的。学分是根据所做的工作量来计算的。

AEM
495
W
小时
3.
高级研讨会

从航空和空间工程领域的最近发展中选定的主题。有访问讲师和广泛的学生参与。本课程探讨了一些对高年级学生直接感兴趣的非技术话题。每个学生都必须完成一份个人简历。要想通过这门课程,熟练的写作是必需的。一个不具备高年级学生通常要求的写作技能的学生,无论他在课程的其他方面表现得多好,也不会获得及格分数。

先决条件(s)和并发性: AEM 402.
写作
AEM
500.
小时
3.
中间流体力学

发展和使用理想流体、粘性流体和可压缩流体的连续性、动量和能量方程的积分和微分形式。流体力学的高级主题,包括势流,粘性流和可压缩流。

AEM
508.
小时
3.
推进系统

基本推进动力学,流体流动热力学,燃烧动力学,吸气式发动机,火箭,设计准则,性能和先进推进系统。

AEM
513.
小时
3.
可压缩流

讨论了高速空气动力学理论基础。主题包括:法向和斜向激波,一维流动中的热附加和摩擦效应,二维流动中的膨胀波,准一维喷嘴流动,用特性法计算非定常可压缩流动,激波管关系。

AEM
514.
小时
3.
实验空气动力学

本课程提供空气动力学和流体力学的实验室概念。课程主题包括统计和不确定性分析技术、实验设计、基于计算机的数据采集、流体力学测量传感器、空气动力学测量技术和设备。

AEM
515.
小时
3.
微空气车辆(MAV)

本课程调查与微型航空公司(MAV)相关的主题。这些小型,飞行器通常由最大长度为15厘米。它旨在本质上是跨学科,涉及来自不同工程学术部门的前辈和一年的研究生。

AEM
516.
小时
3.
直升机理论

推进螺旋桨的关键检查,包括诱导速度关系,流型和相似性。通过现有理论和实践接近实际应用。

AEM
517.
小时
3.
飞机系统

本课程的主要目标是建立、发展和完善飞机系统的综合分析和相互依存能力。

AEM
520.
C
小时
3.
计算流体动力学

基本数学概念和与流体系统数值建模相关的基本数学概念和工程问题。现有数值模型的应用在工程问题中的应用。将覆盖有限差分和有限体积方法的基础及其在流体动力学和传热问题中的应用。在本课程中的通过等级需要计算熟练程度。

计算机科学
AEM
525.
小时
3.
航天器动力学和控制

制定,理解和将刚性身体动力学施加到航天器上。确定航天器的方向。证明能力稳定航天器(重力梯度,动量偏压,旋转稳定)。执行分析和数值分析以了解其行为。

AEM
528.
小时
3.
空间推进

学生在本课堂上引入不同类型的空间推进系统。详细讨论了不同的火箭,例如:单丙烯,双推进剂,固体,液体,核电和电火箭。讨论了这些火箭,其预期用途及其设计的工作原理。给出了电力有限和能量有限的火箭工作原理。在整个班级中分配了几个火箭设计项目。

AEM
530.
小时
3.
连续介质力学

张量分析入门。某一点的应力和应变分析。连续统守恒定律方程的发展。流体和固体的本构关系研究。固体力学和流体力学中场方程在简单边值问题中的应用。

AEM
535.
小时
3.
应用有限元分析

有限元方法在线性、超弹性和弹塑性材料的静态应力分析、传热、固有频率和本征模态确定中的应用。本课程包括有限元理论的基本背景知识以及当前有限元软件的使用。

AEM
546.
小时
3.
中间固体力学

两维的弹性理论;弯曲,扭转和屈曲的精确和近似解杆;打开部分和弯曲梁;轴对称成员的应力;和有限元和能量方法。

AEM
548.
小时
3.
随机力学

本课程发展、分析和讨论不确定性量化在工程系统中的应用,以及在系统中包含不确定性的设计方法。主题包括:不确定性的分类和量化方法,摄动方法,多项式混沌,抽样技术,随机过程和贝叶斯分析。

AEM
552.
小时
3.
复合材料

第一次接触复合材料。专注于复合材料中的异质性/各向异性如何影响热机械行为。连续和短纤维增强复合材料的性能将受到重视。将覆盖设计,制造工艺和复合材料测试方法的应力分析。

AEM
553.
小时
3.
多尺度分析高级复合材料

多尺度分析,纳米力学,微机械的概念 - 异构系统分析原则,多个空间和时间尺度之间的信息传递,包括原子对连续耦合,连续 - 连续耦合和时间桥接。

AEM
555.
小时
3.
无损评价

用于金属,聚合物和复合材料材料的非破坏性试验方法的基本理论,限制和仪表。强调超声波,声发射,振动,热成像,涡流,渗透和射线照相方法。

AEM
562.
小时
3.
中间动力学

运动坐标系中的系统动力学;拉格朗日公式和汉密尔顿原理;刚体运动的稳定性和摄动概念三维刚体系统的运动。

AEM
569.
小时
3.
轨道力学

天体力学工程应用概论;制定、理解并应用轨道力学的基本原理到轨道设计过程中。进行分析和数值分析以了解其行为。开普勒定律、坐标变换及相关研究。

AEM
570.
小时
3.
机械振动

自由和强制振动,都是透明和阻尼。通过基质方法配制和分析具有多种自由度的系统。介绍了振动测量的实验技术。

AEM
574.
小时
3.
结构动力学

结构动力学的理论基础和建模、分析和设计方法的应用。

AEM
575.
小时
3.
空气弹性的基础

研究气动载荷与柔性机翼的静态和/或动态变形之间的流固耦合作用,以及这种耦合作用对飞机性能的影响。介绍了诸如散度、抖振和颤振等概念,以及排除外部干扰(例如,阵风减轻)。

AEM
582.
小时
3.
空间系统

空间系统系统工程的概念:系统工程,空间系统,卫星,空间运输系统,空间环境,姿态确定和控制,电信,空间结构,火箭推进和航天器系统。

AEM
584.
小时
3.
空间环境

本课程介绍了空间环境对航天器的影响。恶劣的空间环境对航天器设计师引入了几种独特的挑战。专注于这种环境的影响以及如何通过早期设计选择的最佳影响这些效果将为卫星设计师提供更好的工具。主题包括:地磁场,地球的引力场,地球磁层,真空,太阳能紫外线,大气阻力,原子氧,自由和被捕获的辐射粒子,等离子,航天器充电,微ethets。

AEM
588.
小时
3.
高级空间推进和力量

本课程将探讨电气,核和异国情调的空间推进系统的概念,理论和性能,用于太空使用。该勘探将包括这些推进计划利用的基本物理过程。该课程还将包括空间中发电方法的概念,理论和性能。研究的系统将包括用于短期或长期应用的低功率系统。将研究热,太阳能和核装置和用于将能量从这些来源转换为有用的电力的能量转换装置。

AEM
591.
小时
1-6
特殊问题

对特殊问题的独立调查。学分是根据所做的工作量来计算的。

AEM
592
小时
1-6
特殊问题

对特殊问题的独立调查。学分是根据所做的工作量来计算的。

AEM
594.
小时
1-6
特殊项目

规划,执行和呈现涉及研究设计,分析或类似事业的个别项目的结果。

AEM
598
小时
1-3
非论文研究

研究与论文无关。

AEM
599.
小时
1-12
论文研究

该独立研究课程部分地满足了所需的硕士学位研究时间迈向硕士学位航空航天工程和力学。该课程是根据论文顾问的指导进行的。涵盖或研究的材料将是一个先进的自然,旨在提供硕士学位的学生,了解该领域内的最新研究和目前的发展。讨论和顾问指南将针对研究文章的读数和研究方法的发展,目的是产生原始研究贡献,该研究贡献代表了该领域的新颖发展,或者对现场预先存在的话题进行了新颖的观点。

AEM
606
小时
3.
物理气体动力学

气体行为介绍。将气体被视为相互作用的颗粒,并将集体行为作为半随机事件的集合进行研究。将研究从分子观点到连续性观点的气体性质的演变。感兴趣的应用包括对超音速飞机,瘙痒引擎,电流和未来高压比燃气涡轮发动机以及火箭推进的重要性。

AEM
614.
小时
3.
翼型和机翼理论

可压缩和不可压缩翼型和机翼理论。

AEM
616.
小时
3.
旋翼空气力学

本课程介绍旋翼飞行器空气力学基础,研究弹性旋翼飞行器在空气动力载荷下的平衡、运动和控制。主题包括:叶片运动,非定常旋翼空气动力学,旋翼尾迹,动态失速,噪音,稳定性和控制。

先决条件: AEM 516.
AEM
621.
小时
3.
粘性流

基本边界层方程和概念的发展。层流边界层的经典不可压缩解、近似解和湍流概念。

AEM
622.
小时
3.
湍流

湍流物理学和建模介绍。本课程将覆盖多物种粘性层流的控制方程,湍流的起源和特征,获得湍流流量的控制方程的数学方法,用于解决与湍流流动的控制方程相关的闭合问题的各种建模技术。

AEM
624.
小时
3.
高超音速流

本课程发展、分析和讨论高超声速流动理论的应用。主题包括:高超声速激波/膨胀波关系,高超声速飞行器升力和阻力的近似计算方法,高超声速流动的边界层方程,高超声速粘性相互作用,以及当前感兴趣的主题。

AEM
625.
小时
3.
高级计算流体动力学

将开发和应用包括流体动力学和传热在包括流体动力学和传热中的运输问题的有限体积方法,并施加和应用。

先决条件: AEM 420.要么AEM 520.
AEM
626.
小时
3.
不稳定的流动

本课程发展、分析和讨论非定常势流理论、定常和非定常气动载荷和翼型、机翼和机身的响应计算以及相应的当前感兴趣的主题。

先决条件:BSAE或AEM 500或导师的同意
AEM
630.
小时
3.
流控制

被动、主动和被动的流动管理策略,以实现过渡延迟/推进、分离控制、混合增强、减阻、升力增强和噪声抑制。统一的流量控制框架。

先决条件: AEM 500要么AEM 621或同等学历
AEM
635.
小时
3.
有限元方法

固体力学、流体力学和热传导领域的有限元公式;等参的元素;装配过程;刚度方程的解;以及结果的收敛性。

AEM
637.
小时
3.
弹性理论

线性弹性方程,主应力和应变,应力和位移势,能量原理和数值方法。弹性力学边值问题。

AEM
638.
小时
3.
实验力学概论

电阻应变仪对应力分析的理论和应用及用作换能器。用于应变测量的电路和仪器研究。光弹性对应力测量的理论与应用。伺服液压测试基础知识。

AEM
644.
小时
3.
工程骨折力学

线性弹性和弹性塑料断裂力学。使用Griffith的标准,应力强度因子,CTOD方法和J-Intionalal的断裂分析。

AEM
648.
小时
3.
塑性理论

金属和其他材料的塑性变形理论。屈服标准的开发,流动规则应用,屈服表面塑性理论。应用于工程结构,包括计算机编程分配和有限元分析分配。

AEM
649.
小时
3.
疲劳分析

介绍疲劳分析的应变寿命与裂缝力学方法。审查单轴和多轴加载的损伤参数,平均应力效应和循环计数方法。

AEM
655.
小时
3.
先进的复合材料

复合材料中的先进主题,包括线性正交弹性的理论,复合材料,纳米复合材料和夹层结构的微型机械。

AEM
662.
小时
3.
多体动力学

本课程介绍多体动力学的基本原理:多体系统的运动学和动力学、分析动力学、约束动力系统和柔性多体动力学。

先决条件:导师的同意。
AEM
668.
小时
3.
高级飞行动力学

分析飞机的刚体动态运动;飞机对控制致动的响应;自动控制和稳定性介绍;数字计算机介绍车辆仿真。

AEM
669.
小时
3.
先进的天体动力学

本课程的主要目标是制定,理解和应用动态系统理论的基础知识与航天器轨迹设计过程。了解了引力和非引力力和设计成本效益轨迹的航天器的行为。执行分析和数值分析以了解以三体问题开头的航天器行为。

先决条件: AEM 469要么AEM 569.
AEM
685.
小时
3.
工程优化

该研究生课程介绍了工程系统设计优化技术。主题包括:优化理论的基本原理,参数优化问题,线性和非线性编程。单纯申,惩罚功能,广义减少梯度方法,全局优化技术和代理建模治疗的无约束和约束问题。

AEM
691.
小时
1-3
特殊问题

对特殊问题的独立调查。学分是根据所做的工作量来计算的。

AEM
694.
小时
1-6
特殊项目

规划,执行和呈现涉及研究设计,分析或类似事业的个别项目的结果。

AEM
698.
小时
1-3
Non-Dissertation研究

研究与论文无关。

AEM
699.
小时
1-12
论文研究

研究与论文有关。